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Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten 87 Erstmalig hat sich auch dasBei teilautomatischen Fahrerassistenzsystemen muss der Fahrer whrend der Fahrt das System berwachen und stets eingriffsbereit sein. Die vorliegende Arbeit soll dazu beitragen, die Vor und Nachteile von teilautomatischen Assistenzsystemen genauer zu analysieren. Am Fallbeispiel eines Stauassistenten werden Wege erarbeitet und evaluiert, die es einem Fahrer ermglichen, in kritischen Situationen effektiv in die Fahrzeugfhrung einzugreifen und